发布时间:2021-12-29作者来源:金航标浏览:4546
关键词:全球卫星导航系统;系统星座;信号体制;坐标系统;系统时;服务性能
卫星导航系统名称 |
不同卫星导航系统的导航卫星参数 |
|||||||
星座类型 |
卫星 |
不同类型卫星数量 |
不同类型卫星轨道高度/km |
不同类型卫星 |
不同类型卫星 |
轨道面 |
星座分布重复周期 (次/天) |
|
BDS |
MEO的星座为瓦尔克(Walker )型24/3/1 |
GEO IGSO MEO |
3 3 24 |
35 786 35 786 21 528 |
— 55 55 |
— 23 h 56 min 4 s 12 h 55 min |
— — 3 |
13/7 (7天重复13次) |
GPS |
非Walker型星座 |
MEO |
24 |
20 200 |
55 |
11 h 58 min |
6 |
2/1 (1天重复2次) |
Galileo |
Walker型星座24/3/1 |
MEO |
24 |
23 222 |
56 |
14 h 4 min 45 s |
3 |
17/10 (10天重复17次) |
GLONASS |
Walker型星座 24/3/2 |
MEO |
24 |
19 100 |
64.8 |
11 h 15 min 44 s |
3 |
17/8 (8天重复17次) |
系统名 |
信号 |
信号 |
载波频率/MHz |
调制方式 |
信息编码方式 |
符号率(以“每秒 采样次数”表示) |
主瓣带 |
播发卫星类型 |
BDS |
B1I |
I路 |
1 561.098 |
BPSK(2) |
BCH(15,11,1)+交织 |
50 |
2.046 0 |
GEO/IGSO/MEO |
B1C |
B1C_data |
1 575.420 |
BOC(1,1) |
BCH(21,6)+BCH(51,8)+64进制LDPC(200,100)+64进制LDPC(88,44)+交织 |
100 |
32.736 0 |
IGSO/MEO |
|
B1C_pilot |
QMBOC(6,1,4/33) |
— |
0 |
|||||
B2a |
B2a_data |
1 176.450 |
QPSK(10) |
64进制LDPC(96,48) |
200 |
20.460 0 |
IGSO/MEO |
|
B2a_pilot |
— |
0 |
||||||
B2b |
I路 |
1 207.140 |
QPSK(10) |
64进制LDPC(162,81) |
1000 |
20.460 0 |
IGSO/MEO |
|
B3I |
I路 |
1 268.520 |
QPSK(10) |
BCH(15,11,1)+交织 |
50 |
20.460 0 |
GEO/IGSO/MEO |
|
GPS |
L1 |
C/A |
1 575.420 |
BPSK(1) |
汉明码(32,26) |
50 |
2.046 0 |
MEO |
P(Y) |
BPSK(10) |
加密 |
50 |
20.460 0 |
||||
M |
BOC(10,5) |
加密 |
— |
30.690 0 |
||||
L1C |
L1C-D |
1 575.420 |
BOC(1,1) |
CRC-24Q+BCH(51,8)+二进制LDPC(1200,600)+块交织 |
100 |
4.092 0 |
MEO |
|
L1C-P |
TMBOC(6,1,4/33) |
— |
— |
14.332 0 |
||||
L2 |
P(Y) |
1 227.600 |
BPSK(10) |
加密 |
50 |
20.460 0 |
MEO |
|
C |
BPSK(1) |
CRC-24Q+卷积编码(600,300) |
50 |
2.046 0 |
||||
M |
BOC(10,5) |
加密 |
— |
30.690 0 |
||||
L5 |
L5C |
1 176.450 |
QPSK(10) |
CRC-24Q+卷积编码(600,300) |
100 |
20.460 0 |
MEO |
|
L5Q |
加密 |
— |
|
|||||
Galileo |
E1 |
E1-A |
1 575.420 |
BOCCOS(15,2.5) |
加密 |
100 |
35.805 0 |
MEO |
E1-B |
CBOC(6,1,1/11,’+’) |
CRC-24Q+卷积编码(240,120)+交织 |
|
4.092 0 |
||||
E1-C |
CBOC(6,1,1/11,’+’) |
— |
|
4.092 0 |
||||
E5a |
E5a-I |
1 176.450 |
AltBOC(15,10) |
CRC-24Q+卷积编码(488,244)+交织 |
50 |
51.150 0 |
MEO |
|
E5b |
E5b-I |
1 207.140 |
CRC-24Q+卷积编码(240,120)+交织 |
250 |
||||
E6 |
E6-A |
1 278.750 |
BOCCOS(10,5) |
加密 |
100 |
30.690 0 |
MEO |
|
E6-B |
BPSK(5) |
加密 |
1000 |
10.230 0 |
||||
E6-C |
BPSK(5) |
— |
— |
10.230 0 |
||||
GLONASS |
G1 |
1 598.0 625~1 605.375 |
BPSK |
汉明码 |
100 |
8.334 5 |
MEO |
|
G2 |
1 242.9 375~1 248.625 |
BPSK |
汉明码 |
100 |
6.709 5 |
系统名 |
坐标系名 |
坐标系参数 |
|||
椭球长半径/m |
扁率 |
地心引力常数/ |
地球自转角速度/ |
||
BDS |
BDCS |
6 378 137.00 |
1/298.257 222 101 |
3.986 004 418 |
7.292 115 |
GPS |
WGS84 |
6 378 137.00 |
1/298.257 223 563 |
3.986 004 418 |
7.292 115 |
Galileo |
GTRF |
6 378 136.55 |
1/298.257 690 000 |
3.986 004 418 |
7.292 115 146 7 |
GLONASS |
PZ90 |
6 378 136.00 |
1/298.257 839 303 |
3.986 004 418 |
7.292 115 |
卫星导航 |
不同卫星导航系统的时间系统参数 |
|||
时间系统名称 |
起始历元 |
是否连续 |
滞后TAI的时间/s |
|
BDS |
BDT |
2006-01-01 00:00:00(UTC) |
是 |
33 |
GPS |
GPST |
1980-01-06 00:00:00(UTC) |
是 |
19 |
Galileo |
GST |
1999-08-22 00:00:00(UTC)前13 s |
是 |
19 |
GLONASS |
GLONASST |
滞后UTC(SU) 3 h |
否 |
随闰秒变化 |
根据对比分析,GST起始历元设为1999-08-22T 00:00:00(UTC)前13 s,是为了和GPST保持一致,GST和GPST均滞后TAI 19 s。
各系统时之间的转换关系如图1所示。
图1 系统时间转换关系
系统名 |
URE/m |
URRE/(m·s-1) |
95 %可靠性下的定位精度/m |
测速精度/ |
95 %可靠性下 |
|
水平方向 |
高程方向 |
|||||
BDS |
B1C/B2a:0.6(RMS) |
0.006(RMS) |
10 |
10 |
0.2(95 %) |
20 |
B1I/B3I:1(RMS) |
||||||
GPS |
95 %可靠性下的结果为7.8 |
95 %可靠性下的结果为0.006 |
9 |
15 |
0.1 |
40 |
Galileo |
95 %可靠性下的结果为7 |
— |
4 |
8 |
— |
30 |
GLONASS |
95 %可靠性下的结果为18 |
95 %可靠性下的结果为0.02 |
5 |
9 |
— |
700 |