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露天矿山|工程车辆|工程机械方案

发布时间:2023-03-20作者来源:金航标浏览:781


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市场背景

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国家发改委、能源局等8部委联合印发《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》,同年5月起,山西、内蒙古、山东、贵州、河南等省份皆已发布《山西省煤矿智能化建设实施意见》《河南省煤矿智能化建设实施方案》等具体的煤矿智能化阶段性实施细则,明确提出加快推进煤炭行业供给侧结构性改革,推动智能化技术与煤炭产业融合发展,为煤矿智能化水平奠定基础。根据《全国煤矿生产能力情况统计》,排除产能过低和已经整改关停的煤矿后,全国煤矿数量近4,500座,依照不同产能等级进行改造金额测算后,智慧矿山整体市场规模超过1万亿元人民币,发展前景广阔。

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矿山智能化解决方案

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图片方案优势

效益提升:利用矿车与挖机互联及装载状态传 感器监控装车质量,提升运载效率, 间接提升收益;

自动计量:结合车辆定位数据,地图数据,传感 器数据精准判断、自动计量,真正实 现无人值守;

全程管控:对设备工作过程全程管控,保证设备 平稳运转,同时保证装车质量;

路线规划:智能管理规划路线可以减少车辆无效行 驶里程,提升车辆运营效率,降低事故率;


图片HB- 4G车载高精度定位终端

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图片针对于矿山系统精准派单,精准调度、各基于位置的场景化应用要求,华宝提供惯性导航的高精度定位服务

高精度定位产品特点:

  • 陀螺漂移:消除漂移获高精度姿态航向信息;

  • 加速噪声:消除震动加速度获高精度速度; 

  • 零速修正:零速修正算法可防止导航漂移; 

  • 软件算法:基于扩展卡尔曼滤波算法模型; 

  • 智能识别:识别并隔离有较大误差的 数据; 

  • 摆脱里程计:纯惯性导航实现高精度定位; 

  • 导航技术:组合导航和纯惯导航技术自主切换;

  • 驾驶行为:急加速、急减速、急变道、急转弯分析;

  • 可选配:RTK+双频+惯导或者RDK+双频+惯导;

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平台功能介绍

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1.智慧矿山平台系统架构

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2.智慧矿山平台功能框架


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3.大数据定制看板

    定制化看板:系统支持定制化大数据看板,根据场景需求定制数据看板;

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4.地图可视化

  • 车辆位置实时查看,状态实时更新

  • 支持自定义CAD地图

  • 系统矿山类型车辆全覆盖(电铲、挖掘 机、钻机、推土机、指挥车、洒水车等)


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5.轨迹回放

  • 支持多辆车同时回放;

  • 支持自定义CAD地图;

  • 精准历史轨迹,大数据算法移除飞点和 断点数据,确保数据精准;


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6.视频监控

  • 实时车辆多个视角视频(驾驶室、防疲 劳、360全景、ADAS监控、DSM监控);

  • 安全预警模型(放疲劳,分神、抽烟、 打电话);


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7.智能调度

  • 路线调度:可自由调度每天的车辆行驶路线,回看历史车辆行驶路线;

  • 任务调度:支持指派周期性任务,批量生产调度计划;

  • [敏感词]计量:根据任务调度,[敏感词]计量每 辆车行驶运距、爬升、运量、路线、装 点、卸点等信息;


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8.计量看板

  • 计量看板:通过月、周、日时间查看计 量统计;


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9.统计报表

  • 司机计量:[敏感词]计量每趟装载点、卸载点、运距爬升、班组等数据;

  • 历史计量:数据自定义查询导出报表数据;

  • 运距爬升:通过实时数据计算运距爬升, 也可通过路线设定固定值计算;


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10.地图、路线规划

  • 系统默认路网图和卫星图,可自定义CAD地图;

  • 路线规划:规划矿山装载区,卸载区, 加油站、停车场、运输路线等信息;


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 项目经验

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