完整的毫米波雷达教学套件包括：

整个教学套件的核心为LHmmWBox1型毫米波雷达实验盒，如图1所示。毫米波雷达实验盒采用 TI IWR6843毫米波传感器，该器件采用TI的低功耗 45nm RFCMOS 工艺进行构建，并且在极小的封装中实现了前所未有的集成度，采用FMCW体制，内部集成Cortex-R4F ARM处理器及C674x DSP处理器，集成式 PLL、发射器、接收器、基带和AD。

其主要参数有：

其主要接口见图2所示。采用全透明亚克力外壳，集成发射和接收天线，其中发射天线2和其他发射天线错开放置，可用于测高，考虑到散热，在IWR6843上放置了散热片。实验盒还内置一片单片机，可通过调试接口连接。切换开关用于切换烧写固件模式或者数据输出模式。

图3 毫米波雷达实验盒工作示意

图4 呼吸心跳显控GUI界面

图5 测距、测角、测速显示界面

除毫米波雷达外，雷海科技还有面向相参、非相参雷达的半实物仿真雷达教学套件，并且同毫米波雷达教学套件可无缝铰链，提供更加全面、多样化的雷达教学综合解决方案。

图6 LHRBox1综合雷达实验箱

1、采用四核ARMCortex-A9处理器+嵌入式linux操作环境；

2、集成Xilinx高性能FPGA和AD/DA模块,便于开展硬件模块实验；

3、提供数百G真实环境采集的多种剧情雷达原始视频数据；

4、可基于记录数据完成恒虚警、增益控制、等信号处理功能；

5、具备目标跟踪和录取功能；

6、独立显示屏，源于实装的专业雷达综合显控；

7、提供真实雷达视频接入显示；

8、支持外部传感器（如GPS/北斗等）引接；

9、内置雷达专用键盘以及通用键盘；

10、支持二次开发；

11、独立开展相参、非相参雷达数十个实验科目，涵盖等不同场景；

12、提供全套文档资料和C++源代码/matlab源代码参考；

13、可根据用户规模灵活部署不同数量的雷达综合实验箱。

雷海科技拥有代号“发鸠”的通用雷达数据模拟器——LHRSim2，模拟器通过分析各种类型噪声、目标、杂波、干扰信号的回波特征，构建相应的数学模型，较逼真的仿真出真实雷达视频信号，可设计出复杂、多样的雷达环境，可用于教学，也可用于信号处理、数据处理等领域进行功能和性能验证，所模拟的一次、二次数据均可通过网络包形式对外输出。软件兼容实装视频上对所需剧情的叠加，能使用户在最“真实”的环境中进行训练和操作，软件界面见图7。

                                              图7 叠加了真实回波、干扰、噪声、目标的模拟器


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